{"id":350,"date":"2016-09-11T12:31:34","date_gmt":"2016-09-11T11:31:34","guid":{"rendered":"http:\/\/cgraf.inf.elte.hu\/?page_id=350"},"modified":"2023-02-28T14:45:22","modified_gmt":"2023-02-28T13:45:22","slug":"szamitogepes-latas-eloadas-anyagok","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/cg.inf.elte.hu\/index.php\/szamitogepes-latas-eloadas-anyagok\/","title":{"rendered":"Bevezet\u00e9s a sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pes l\u00e1t\u00e1sba"},"content":{"rendered":"<h2>\u00d3r\u00e1k a 2022\/23 tavaszi f\u00e9l\u00e9vben:<\/h2>\n<ul>\n<li>Kedd 10.15-11.45\u00a0 Grafika Labor (2.219)<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<h2>El\u0151ad\u00e1sok f\u00f3li\u00e1i<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"\/~latas\/PDFs\/lec01_camera.pdf\">1. diasor<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/PDFs\/lec02_stereo.pdf\">2. diasor <\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/PDFs\/lec05_multicamera.pdf\">3. diasor <\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/PDFs\/lec06_hardverek.pdf\">4. diasor <\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2>Vizsga (sz\u00f3beli) teljes\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges \u00edr\u00e1sos anyagok<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/matek\/qr\/qr.pdf\">QR dekompoz\u00edci\u00f3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/regisztracio\/regisztracio.pdf\">3d-s ponthalmazok regisztr\u00e1ci\u00f3ja<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2>Vizsgaalkalmak:<\/h2>\n<ul>\n<li>k\u00e9s\u0151bb<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Vizsgat\u00e9telek<\/h2>\n<ol>\n<li>Optim\u00e1lis \u00e9s kev\u00e9sb\u00e9 optim\u00e1lis s\u00edk- \u00e9s egyenes illeszt\u00e9ses algoritmusok.<\/li>\n<li>Robusztus becsl\u00e9s: RANSAC algoritmus.<\/li>\n<li>Multi-modell illeszt\u00e9s.<\/li>\n<li>Kameramodellek: perspekt\u00edv kamera, gyeng\u00e9n perspekt\u00edv kamera, mer\u0151leges vet\u00edt\u00e9s.<\/li>\n<li>Perspekt\u00edv kamera kalibr\u00e1ci\u00f3ja ismert t\u00e9rbeli alakzat eset\u00e9n. Projekci\u00f3s m\u00e1trix becsl\u00e9se \u00e9s felbont\u00e1sa<\/li>\n<li>Perspekt\u00edv kamera kalibr\u00e1ci\u00f3ja sakkt\u00e1bla seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel.<\/li>\n<li>Homogr\u00e1fia. Panor\u00e1mak\u00e9p k\u00e9sz\u00edt\u00e9se homogr\u00e1fia seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel.<\/li>\n<li>Homogr\u00e1fia becsl\u00e9se.<\/li>\n<li>Esszenci\u00e1lis \u00e9s fundament\u00e1lis m\u00e1trix fogalma, levezet\u00e9se. Rektifik\u00e1ci\u00f3.<\/li>\n<li>Fundament\u00e1lis \u00e9s esszenci\u00e1lis m\u00e1trix becsl\u00e9se. Esszenci\u00e1lis m\u00e1trix felbont\u00e1sa<\/li>\n<li>M\u00e9lys\u00e9gbecsl\u00e9s (triangul\u00e1ci\u00f3) kalibr\u00e1lt sztere\u00f3 k\u00e9pp\u00e1rok eset\u00e9ben.<\/li>\n<li>Rekonstrukci\u00f3 mer\u0151leges vet\u00edt\u00e9s \u00e9s gyenge perspekt\u00edv kamera felt\u00e9telez\u00e9s\u00e9vel (Tomasi-Kanade faktoriz\u00e1ci\u00f3).<\/li>\n<li>Rekonstrukci\u00f3 3D-s ponthalmazok \u00f6sszef\u00fbz\u00e9s\u00e9vel. \u00c1tfed\u0151 ponthalmazok regisztr\u00e1ci\u00f3ja.<\/li>\n<li>Rekonstrukci\u00f3 pontos\u00edt\u00e1sa k\u00f6tegbehangol\u00e1ssal (bundle adjustment).<\/li>\n<li>Rekonstrukci\u00f3 hardveres t\u00e1mogat\u00e1ssal. Szkennel\u00e9s struktur\u00e1lt f\u00e9ny seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel. Projektor kalibr\u00e1l\u00e1sa.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>Egy\u00e9b seg\u00e9danyagok, \u00f3rav\u00e1zlatok<\/h2>\n<ul>\n<li>Matematikai alapok\n<ul>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/matek\/matrixmuveletek\/matrixmuveletek.pdf\">M\u00e1trixm\u00fbveletek<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/matek\/lagrange\/lagrange.pdf\">Lagrange-multiplik\u00e1toros optimaliz\u00e1l\u00e1s<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/matek\/lin_eq_opt\/lin_eq_null_opt.pdf\">T\u00falhat\u00e1rozott line\u00e1ris egyenletrendszerek optim\u00e1lis megold\u00e1sa<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/matek\/svd\/svd.pdf\">F\u0151komponens anal\u00edzis, szingul\u00e1ris \u00e9rt\u00e9kek szerinti felbont\u00e1s<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/matek\/qr\/qr.pdf\">QR dekompoz\u00edci\u00f3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/matek\/numerikus_opt\/numerikus_opt.pdf\">Numerikus optimaliz\u00e1l\u00e1s<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/matek\/robusztus\/robusztus.pdf\">Robusztus becsl\u00e9si m\u00f3dszerek<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/rekonstrukcio_altalanos\/rek.pdf\">Rekonstrukci\u00f3s m\u00f3dszerek \u00e1ttekint\u00e9se<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/regisztracio\/regisztracio.pdf\">3d-s ponthalmazok regisztr\u00e1ci\u00f3ja<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/egyzet\/optika\/optika.pdf\">Optika alapjai <\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/kameramodellek\/kameramodellek.pdf\">Kameramodellek <\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/kalibracio\/kalibracio.pdf\">Projekt\u00edv kamera kalibr\u00e1ci\u00f3ja<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/homografia\/homografia.pdf\">Homogr\u00e1fia<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/vizualis_burok\/visual_hull.pdf\">Vizu\u00e1lis burok algoritmus (angol)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Marching_cubes\">Mas\u00edroz\u00f3 kock\u00e1k &#8211; Marching cube algoritmus (Wikipedia &#8211; angol)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/letapogatas\/lezer.pdf\">L\u00e9zeres \u00e9s projektoros szkennel\u00e9s<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/visual.ipan.sztaki.hu\/ELTEfoliak\/1-in-page\/lec04_matching_prn.pdf\">Mintailleszt\u00e9s k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9g \u00e9s korrel\u00e1ci\u00f3 alap\u00fa m\u00f3dszerekkel (angol)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/klt\/klt_pontvalasztas.pdf\">Sarokdetekt\u00e1l\u00e1s \u00e9s Lucas-Kanade pontk\u00f6vet\u00e9s<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/TomasiKanade\/TomasiKanade.pdf\">TomasiKanade faktoriz\u00e1ci\u00f3<\/a><\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/projective\/projgem.pdf\">Projekt\u00edv geometria alapjai<\/a><\/li>\n<li>M\u00e9lys\u00e9gbecsl\u00e9s\n<ul>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/melyseg_szamitas1\/3dszam.pdf\">Line\u00e1ris m\u00f3dszerrel<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/kotegelt_behangolas\/ba.pdf\">K\u00f3tegelt behangol\u00e1s (bundle adjustment)<\/a><\/li>\n<li>Rekonstru\u00e1lt objektumok vizualiz\u00e1ci\u00f3ja<\/li>\n<li><a href=\"\/~latas\/jegyzet\/vizualizacio\/x3d.pdf\">X3D<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2>Saj\u00e1t p\u00e9ld\u00e1k<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"\/~latas\/peldak\/zsalu.gif\"> Val\u00f3s \u00e9s virtu\u00e1lis mozg\u00e1s kever\u00e9se (anim\u00e1lt GIF, 33MByte!) <\/a><\/li>\n<li>Objektum rekonstrukci\u00f3 <a href=\"\/~latas\/peldak\/geza.gif\">Input<\/a> <a href=\"\/~latas\/peldak\/geza3D.gif\"> Output <\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2>Profi p\u00e9ld\u00e1k<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"\/~latas\/peldak\/debevec-campanile.mov\"> Val\u00f3s \u00e9s virtu\u00e1lis mozg\u00e1s kever\u00e9se <\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2>El\u00e9rhet\u0151s\u00e9g<\/h2>\n<p><a href=\"mailto:hajder@inf.elte.hu\">Hajder Levente <\/a><br \/>\nELTE IK, Algoritmusok \u00e9s Alkalmaz\u00e1saik Tansz\u00e9k, 2.704-es szoba.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00d3r\u00e1k a 2022\/23 tavaszi f\u00e9l\u00e9vben: Kedd 10.15-11.45\u00a0 Grafika Labor (2.219) \u00a0 El\u0151ad\u00e1sok f\u00f3li\u00e1i 1. diasor 2. diasor 3. diasor 4. diasor Vizsga (sz\u00f3beli) teljes\u00edt\u00e9s\u00e9hez sz\u00fcks\u00e9ges \u00edr\u00e1sos anyagok QR dekompoz\u00edci\u00f3 3d-s ponthalmazok regisztr\u00e1ci\u00f3ja Vizsgaalkalmak: k\u00e9s\u0151bb Vizsgat\u00e9telek&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"class_list":["post-350","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cg.inf.elte.hu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/350","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cg.inf.elte.hu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/cg.inf.elte.hu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cg.inf.elte.hu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cg.inf.elte.hu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=350"}],"version-history":[{"count":30,"href":"https:\/\/cg.inf.elte.hu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/350\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2072,"href":"https:\/\/cg.inf.elte.hu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/350\/revisions\/2072"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cg.inf.elte.hu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=350"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}