Órák
- Gyakorlat: Péntek 8:30-10:0 Déli Tömb 2-219 (Graflab)(tematika)
Az előadás és a gyakorlat teljesen függetlenek egymástól.
Kurzus teljesítése
A kurzus beadandó(k) elkészítésével teljesíthető.
Lehetséges feladatok:
- Nagybeadandó, lehetséges feladatok listája elérhető innen.
- Három darab kisbeadandó az Msc-s magyar vagy angol kurzus anyagaiból (angolul:’assignments’).
- Egyéni feladat, személyes megbeszélés alapján.
A feladatot személyen kell bemutatni, ami online (Skype, MS Teams, …) bemutatást is jelenthet.
Bemutatási határidő: vizsgaidőszak vége.
Értékelési ponthatárok:
- 85%-tól jeles (5)
- 70-84% jó (4)
- 55-69% közepes (3)
- 40-54% elégséges (2)
- <40% elégtelen (1)
Gyakorlatok anyagai
- Grafikus felület
- Affin transzformációk
- RANSAC
- Megjelenítés (3D ponthalmaz)
- Multi-modell illesztés
- Homográfia becslése
- Objektumdetekció LiDAR pontfelhőn
- Sztereo-látás
- Felezőpontos (geometriai) háromszögelés
- Tomasi-Kanade factorizáció
- Pontregisztráció
Gyakorlatok anyagai (2020. előtt)
1. gyakorlat
2. gyakorlat
3. gyakorlat
4. gyakorlat
5. gyakorlat
6. gyakorlat
7. gyakorlat
8. gyakorlat
9. gyakorlat
10. gyakorlat
11. gyakorlat
12. gyakorlat
13. gyakorlat
14. gyakorlat
Egyéb segédanyagok, óravázlatok
- Matematikai alapok
- Rekonstrukciós módszerek áttekintése
- 3d-s ponthalmazok regisztrációja
- Optika alapjai
- Kameramodellek
- Projektív kamera kalibrációja
- Homográfia
- Vizuális burok algoritmus (angol)
- Masírozó kockák – Marching cube algoritmus (Wikipedia – angol)
- Lézeres és projektoros szkennelés
- Mintaillesztés különbség és korreláció alapú módszerekkel (angol)
- Sarokdetektálás és Lucas-Kanade pontkövetés
- TomasiKanade faktorizáció
- Projektív geometria alapjai
- Mélységbecslés
- Kótegelt behangolás (bundle adjustment)
- Rekonstruált objektumok vizualizációja
- X3D
Saját példák
- Valós és virtuális mozgás keverése (animált GIF, 33MByte!)
- Objektum rekonstrukció Input Output
Profi példák
Elérhetőség
Tófalvi Tamás
Hajder Levente