Háromdimenziós Számítógépes Látás – ELTE Számítógépes Grafika

Órák a 2023/24. tavaszi félévben:

El?adás: keddenként 17.45-19.15 ~~0.311 K?nig-terem~~ 2.219 Grafika labor
Gyakorlat: keddenként 19.30-21.00 Grafika-labor (2-219)
- Els? óra kivételesen (fakultatív): március 23. 10.00 ELTE Déli épület, Duna felöli bejárat el?tt a parkolóban. (Id?pontváltozás lehetséges!)

Teams csoporthoz legkés?bb a második héten mindenki kap meghívót, akinek gondja van, a hajder@inf.elte.hu címen legyen szíves jelezni!

A tárgy oktatói:

Hét	El?adás	Gyakorlat
1. (Febr. 13.)	Bevezetés
2. (Febr. 20.)	Kameramodellek	GUI for OpenCV
3. (Febr 27.)	Gradiensek, inhomogén túlhatározott lineáris egyenletrendszerek.	Affin transzformációk ELTECar and ELTEKart
4. (Márc. 5.)	Körillesztés. Lagrange multiplikátoros optimalizálás; homogén túlhatározott lineáris egyenletrendszerek	Pontfelh? vizualizáció
5. (Márc 12.)	RANSAC	Egyenes illesztése RANSAC-kal
6. (Márc 19.)	F?komponens analízis, SVD. Visszavetítés (sugárvetés), homográfiák alkalmazása.	Multi-modell illesztés
7. (Márc 26.)	Homográfia becslése, projekciós mátrix becslése. QR-dekompozíció	Homográfia becslés
8. (Ápr 9.)	Kamera kalibráció	Beadandó bemutatás
9. (Ápr 16.)	Sztereó látás alapjai	Kamera kalibráció
10. (Ápr 23.)	Sztereó látás: trianguláció, esszenciális mátrix felbontása	Gömb- és hengerillesztés
11. (Ápr 30.)	Sztereó látás: síkban mozgás. Tomasi-Kanade faktorizáció	Sztereó rekonstrukció
12. (Máj. 7.)	Tomasi-Kanade faktorizáció. Többképes perspektív rekonstrukció	Tomasi-Kanade faktorizáció
	Pontregisztráció	Pontregisztráció

2024. május 21. 10.00 (0.825 Farkas Gyula terem)
2024. június 4. 10.00 (0.825 Farkas Gyula terem)
2024. június 18. 10.00 (0.825 Farkas Gyula terem)
2024. június 25. 10.00 (0.825 Farkas Gyula terem)
2024. július 2. 15.00 (0.825 Farkas Gyula terem)

2024. május 17. 14.00 (Teams)

Becsléselmélet alapjai: nevezetes gradiensek; homogén és inhomogén túlhatározott lineáris egyenletrendszerek megoldása. Szinguláris értékek szerinti felbontás (SVD).
Síkok és egyenesek illesztése pontfelh?re. Optimális illesztés.
Robusztus illesztés: RANSAC algoritmus. Multi-model illesztés
Kameramodellek: perspektív kamera, gyengén perspektív kamera, mer?leges vetítés.
Perspektív kamera kalibrációja ismert térbeli alakzat esetén. Projekciós mátrix becslése és felbontása
Perspektív kamera kalibrációja sakktábla segítségével.
Homográfia. Panorámakép készítése homográfia segítségével.
Homográfia becslése.
Esszenciális és fundamentális mátrix fogalma, levezetése. Rektifikáció.
Fundamentális és esszenciális mátrix becslése. Esszenciális mátrix felbontása
Mélységbecslés (trianguláció) kalibrált sztereó képpárok esetében.
Rekonstrukció mer?leges vetítés és gyenge perspektív kamera feltételezésével (Tomasi-Kanade faktorizáció).
Rekonstrukció 3D-s ponthalmazok összefûzésével. Átfed? ponthalmazok optimális regisztrációja.
Rekonstrukció pontosítása kötegbehangolással (bundle adjustment).
~~Rekonstrukció hardveres támogatással: szkennelés strukturált fény vagy lézer segítségével.~~